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    伝熱工学

    • 2013.10.18 Friday
    • 11:59
    伝熱工学をやろうとおもったんですけどうちの学校の図書館にわかりやすい伝熱工学の本がなかったので

    後回しにすることにしました。とりあえず制御工学を勉強することにしました

    古典制御はあらかた終わって昨日慶応大学の制御工学の講義がyoutubeにあったので現代制御のさわり(状態方程式)

    くらいのところまで見ました。古典制御はナイキスト線図やらボード線図やらと図を描くことが多いに比べて

    現代制御は完全に線形代数+ラプラス変換みたいな感じです。ラプラス変換が重要なのは古典と同じです

    しかし現代制御は多入力多出力を行列で一気に表そうとするので線形代数の知識を使うことになります。

    指数行列って何に使うんだろうと受験勉強時代に思ってたことがここでやっとわかりました。状態方程式の一般解のなかに

    指数行列が出てくるんですね。こうやって勉強してきたことが専門の分野で出てくるのはうれしいことです

    もっともっと勉強しようとモチベーションが上がりました。

    ではこの辺で

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